사 업 명: 로봇을 이용한 지하환경 덕트 클리닝 및 통합관리시스템 개발 사업개요: R&D과제, CS기반 사업기간: 2011. 5. 1 ~ 2012. 3. 31 발주기관: 한국환경산업기술원